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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。
说明怎么样
- “友谊林是西南联大精神与老西藏精神碰撞的结晶，这次植树活动是奋斗在雪域高原的三校校友将西南联大精神内化于心、外化于行的生动实践。”清华校友谢伟民现在是西藏大学政法学院副教授，他告诉记者，“刚毅坚卓”的联大精神也激励着一代又一代的学子为建设美丽中国、实现中华民族伟大复兴的中国梦贡献力量。据悉，今年是北京大学、清华大学、南开大学三校在藏校友植树活动五周年，此次活动主题为“追寻联大精神，建功雪域高原”，种植下的40棵杏树树苗寄托着三校校友对美丽高原、幸福西藏的美好祝愿。
- 当前，数字化和智能化日益成为推动体育产业新质生产力发展的关键路径。随着互联网发展，公众的娱乐习惯发生了显着转变，如何适应网络大潮成为体育产业的“必修课”。
- 目前，横州茉莉花花期由4个月延长至5个月，2023年，横州市茉莉花种植面积达13.1万亩，茉莉花产业综合总产值达162.9亿元，带动约34万花农致富。
- 4.在本届车展上，针对夏天玻璃升温快问题，部分车型采用了镀银玻璃。镀银玻璃是指玻璃表面十余层膜中，有2层或3层含银化合物。镀银玻璃会反射大多数紫外线、红外线，只让部分可见光照射到车内，最多可使车内温度降低10摄氏度。
- 这次众议院补选是自民党被曝出“黑金”丑闻以来日本首次国政选举。3个补缺议席分别来自岛根1区、东京15区和长崎3区，此前均为自民党议席。
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中新网据广东省林业局5月1日消息，广东省规划师建筑师工程师志愿者协会志愿者近日在广东省乐昌林场内的华南教育历史研学基地开展植物科学画绘画培训活动时，发现1株树龄在116年左右的锥栗古树。1928年着名植物学家蒋英在乐昌猴子岭采集的锥粟植物标本可能就来源于这株古树。海洋传统产业稳中有升。在新一轮造船周期下，凭借完整稳定的产业链供应链体系，海洋船舶工业延续良好发展态势，全国新承接海船订单同比增长超20%，新船订单中散货船、油船等主流船型增多，船企经营效益明显提升。海洋旅游进入新一轮繁荣期，产品供给日趋丰富，邮轮经济加速恢复，一季度海洋客运量同比增长13.2%，达到2019年同期水平的109%。随着国际旅游供应链逐步修复，入境旅游开始复苏，江苏、上海等沿海省市入境旅客均较去年同期大幅增长。首页内地社会、北京贱男地铁死缠陌生女，追入女厕所要微信发AV
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像早晨一样清白：
4月28日，尼玛平措在公司的小录音棚内调整录音设备，他们团队可以提供歌曲录制服务。中新社记者 江飞波 摄会弹钢琴的他，坐下来便随手弹了两段，“我以前喜欢贝多芬，这几年喜欢流行音乐。”尼玛平措和几个盲人小伙伴在创办的公司里搭建了一间小录音棚，可以为歌手编曲、伴奏、录制人声，进行计算机混音等，根据工作量收费。尼玛平措的盲人按摩店和公司里都有一个小厨房。“我们会炒菜，哪天有机会给你做一份青椒炒肉。”他说。“盲人做饭最难的是油、盐等调料分量的掌握，特别是放油，我们开始都放不准，不断尝试，后来把油倒进一个纸杯里，感受重量来掌握分量。”尼玛平措解释，他们做饭是为了节约生活费。堪称拉萨盲人圈里“全能型人才”的尼玛平措，还会组装电脑。2023年3月，他自费2万多元买课学习计算机编程语言，“盲人学编程肯定不方便，因为课程都是为视觉正常的人设置的。”克服困难并坚持下来后，他于去年12月开始写策划书，随后敲下了第一行代码。“藏文翻译盲文的程序叫‘恩尼翻译’，目前已经内测，我们测试的翻译准确率99%，已经成功翻译了一部《四部医典》，可以进行实际应用了。”尼玛平措说。
七分冷酷：
top5、一个多月后，在多方协调下，以色列和哈马斯达成了一项临时停火换囚协议。停火持续了一周，其间哈马斯释放了105名人质，以色列释放了大约240名巴勒斯坦在押囚犯。12月1日，战火再起，以色列继续在加沙地带开展军事行动。
清酒华裳：
top8、△俄罗斯克里姆林宫官方网站报道截图针对美国通过立法方式没收俄罗斯资产的做法，俄罗斯联邦安全会议副主席梅德韦杰夫27日在社交媒体上发表文章称，因为俄罗斯不掌握大量的美国国有财产，因此无法对这种“盗取俄罗斯财产”的行为做出对等回应。俄方的反制措施只能是不对称的，比如通过法院判决没收位于俄罗斯管辖范围内的个人财产，包括现金、动产和不动产实物以及产权等。梅德韦杰夫建议对俄罗斯民法典进行修订，以便能够追缴不友好国家法律主体持有的财产并将其交给俄罗斯国家、法人和自然人。
ヾ左岸の烟づ逝：
参演主祭官的徐伟，是乐平赣剧团的国家二级演员，在祭祀活动中出演清代从五品督陶官唐英。“为演绎好历史人物，再现瓷业民俗场景，我们翻阅了很多资料进行认证和推敲，坚持在创作中还原历史，同时结合陶瓷文化和戏剧文化，以影视形式重现历史真实场景，致敬瓷业先贤。”
すすり泣：
top6、4月23日，美国总统拜登在佛罗里达州坦帕市访问时，多次遭到民众抗议。
迷途小施主：
top9、4月份，制造业采购经理指数为50.4%，比上月下降0.4个百分点，连续两个月位于扩张区间，制造业继续保持恢复发展态势。