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走进得丘礼享谷文创园,沪港青年穿上华服,沉浸式体验宋代四大雅艺——点茶、焚香、插花、挂画。“打香篆的过程让我懂得做事不能急,耐心更能体会乐趣。”香港恒生大学学生曾墨体验了焚香后表示,他不仅学到技艺,更体会到古人追求心灵净化的生活哲学。
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- 6月7日,在唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地,工作人员正在调试牵引电机智能组装机器人。 河北日报记者 宋平摄火车跑得快,全靠车头带。牵引电机是列车的动力“心脏”,需要定期检修维护。对于这样一个“大块头”,其检修后的组装可是劳动强度大、操作精度高的技术活。而在唐山百川智能机器股份有限公司,一个牵引电机智能组装机器人就可以轻松搞定。6月7日,唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地,一场精密且高效的自动化操作正在进行。一只橙色的工业机器人手臂轻松举起200公斤的电机转子,在机器视觉系统引导下,迅速到达指定位置,将转子精准无误地嵌入定子中。银色的协作机器人无缝衔接,迅速拧紧螺栓等部件,整个组装过程严丝合缝。“定子和转子各重达数百公斤,半径之差却仅有1毫米甚至更小。组装过程中,它们之间任何微小的磕碰都可能对电机造成安全隐患,从而影响列车的整体运行。”唐山百川研究院研发部部长刘滨说,让它们能够相互嵌装且彼此间不发生丝毫触碰,并不容易实现。以往,这样的组装工作依赖于天车吊装和人工嵌装,一台牵引电机的组装需要人工反复试装,操作难度大,稳定性也相对较低。作为全国轨道交通检修工艺装备制造的领跑者,唐山百川一直关注着这一问题,并不断探索解决方案。怎样实现高负载、高精巧度、高柔性的完美融合?经过市场调研,刘滨所在团队决定开发牵引电机智能组装机器人。在设计中,工业机器人和协作机器人成了最佳拍档。刘滨团队给它们安装了先进的双目视觉系统。机器人有了“火眼金睛”,能够精确识别定子和转子的位置和姿态,实现视觉定位,再由触觉装置对视觉定位进行二次校准,进一步确保组装精度。“看似简单,背后的技术突破,却耗费了我们好几个月的时间。”刘滨说,如何让各类感官系统高效配合、协同作业,成了牵引电机智能组装机器人精准高效的关键。为让机器人更“聪明”,刘滨团队将所有处理过的相关数据搜集起来,传输到机器人设备上,给机器人安装了“大脑”,实现从规定动作下完成指令向自主高效完成作业任务的转变。不仅如此,大数据赋能下,牵引电机智能组装机器人更具备了学习能力——每次完成作业后,分析辨别、处理过程等相关数据,都会变成学习资料存入“大脑”,为以后的类似操作提供参考。从以往的“人工+天车”的传统方式,到如今的“工业机器人+协作机器人+机器视觉系统”的创新组合,列车牵引电机组装由多人操作实现了全自动、无人化,组装时间也缩短了一半。记者在现场看到,无论是工业机器人还是协作机器人旁边,都配备了一个精致的工装放置架,里面放着拧紧工装、转子拿取工装、轴承压装工装等。在高效的操作流程中,这些机器人能够自主实现工装的快速更换,无需人工干预。刘滨告诉记者,他们对机械手臂进行了优化升级。通过安装先进的传感器系统,机械手臂能够更灵敏地感知工装当前状态,保障了操作过程的稳固与安全。目前,牵引电机智能组装机器人已在宝鸡机车检修厂、深圳地铁侨城东车辆段成熟应用。6月13日,这个牵引电机智能组装机器人亮相2024北京—南京国际城市轨道交通展览会,向更多人展示轨道交通车辆检修领域机器人的“河北方案”。
- 2020年7月1日,榆林至西安首次开行动集动车组列车,陕北革命老区榆林进入动车时代。2022年7月,靖边至西安开行动集动车组列车,老区人民出行品质不断提升。为了不断扩大动集动车组开行覆盖面,中国铁路西安局集团有限公司响应当地政府和百姓期盼,在今年6月15日全国铁路实施新的列车运行图之际,开行西安至定边的动集动车组列车,进一步扩大三秦大地动车出行“朋友圈”。
- 当天中午,不少大模型厂商在会场外支起摊位,卖力推广着自己公司的大模型。
- 4.国家广电总局发展研究中心发布的《2023中国剧集发展报告》显示,近年来,中国电视剧出口额保持快速增长,2022年,全年出口额达到8274万美元,同比增长45.6%。与之相对,出口部数和时长也显着增长。2022年,中国电视剧出口803部次14.2万集共10万小时,比2021年的714部次增长12.25%。
- 年,一向是圈中的模范夫妻,两人不时结伴出席活动,即使兴趣不同,也会迁就对方。张智霖经常会陪袁咏仪
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6月12日,中国云南省与越南河江老街莱州奠边省省委书记年度会晤机制第四次会议在昆明举行。本届欧洲杯由德国主办,东道主与苏格兰队、匈牙利队、瑞士队同分在A组。从纸面实力来看,德国队晋级16强并无太大悬念,不过他们若想在1996年后再次捧起德劳内杯,恐怕有一定难度。日本“神户新闻”网站6月14日文章,原题:神户中学生爱上中国传统变脸,寻师学艺参加日本大赛 日本神户中华同文学校初中部二年级的中西凰华,5岁时被用手和扇子遮住脸、然后瞬间“变脸”的“变脸师”所吸引,从此爱上这门艺术。她开始遍寻掌握这项技艺的师傅。为获得在中国举办的大赛入场券,她将于本月15日首次挑战日本赛区比赛,她说:“我想感动更多的人。”
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这是不是你生活的真实写照?一刷短视频根本停不下来,采访中,不少人感叹:慢慢地发现自己注意力不集中,思维变得缓慢了,记忆力减退了……就好像短视频让脑袋变笨了一样。
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top5、据科研人员介绍,孢子克隆是一种通过植物孢子进行无性繁殖的方法,可以保持母本植物的遗传特性,对于濒危植物的保护和繁育具有重要作用。
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top8、保持充足的水分摄入。在高温天气下,人体容易出汗失水,因此需要多喝水以补充体内水分。同时,避免饮用过多含糖或含咖啡因的饮料。
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然而记者连日走访发现,由于操作复杂、车位偏窄易剐蹭、停车库位置设置不合理等原因,东莞市目前的机械式立体停车库利用率并不高,有的连地面第一层都停不满。立体停车库的尴尬局面该如何破解?
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top6、青海新闻网·记者日前从青海红十字医院获悉,为加强社会面应急救援队伍建设,完善突发事件社会协同防范应对体系,提升突发事件的应急处置能力,青海红十字医院和青海省文化和旅游厅近日共同建立了旅游医疗保障急救体系。青海地处高原,温差大,地广人稀,随着旅游业的发展,旅游人数日益增多,在高海拔地区突发急性高原反应、肺水肿、急性心肌梗死、交通意外的危险发生概率增高,紧急救护保障体系的要求日益凸显。为确保全省旅游事业的发展,青海红十字医院与青海省文化和旅游厅建立起我省旅游专项医疗保障体系,进一步构建我省旅游突发医疗卫生事件紧急救援预案。保障体系通过建立我省旅游急诊急救定点医疗机构,建立旅游专项区域医疗紧急救护协作协议,形成急救救护绿色通道。双方共同组织加强旅游工作人员医疗急救的培训工作,形成对工作人员的医疗保障。在景区组建紧急医疗救护点或救助站,并同青海红十字医院与各州县地区医联体医院形成网点联动,达到区域协作化。协助旅游委员会完成各项旅游医疗保健保障工作。承担对来自我省高海拔地区特殊游客的身体健康提供筛查服务项目工作。
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top9、13日上午,青岛市中级人民法院依法对张某斌等三人故意伤害案一审公开宣判。被告人张某斌犯故意伤害罪,被判处无期徒刑,剥夺政治权利终身。被告人李某丁犯故意伤害罪,被判处无期徒刑,剥夺政治权利终身。被告人张某豪犯故意伤害罪,被判处有期徒刑三年,缓刑五年。